業績 Achievements

原著論文(査読有) Journal Paper [35]       国際会議論文 (査読付) International Conference Proceeding [40]
総説・解説等 Review/Commentary [12]     著書 Book Chapter [6]       招待講演 Invited Lecture [24]
特許 Patent [4]      国際会議 International Conference [102]     国内会議 National Conference [142]
受賞歴 Award [9]     その他 Others

査読付国内会議論文 National Conference Proceeding

  1. 三好竜平, 山野光裕*, 安田寿彦, 西岡靖貴, 宮瑾, 古川英光, 多田隈理一郎, 形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発-第2報:16関節を有する指の試作と基礎的実験-, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2018(0), 2P1-I07, 2018.
    Ryuhei Miyoshi, Mitsuhiro Yamano, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa, Development of Robot Hand Using Shape Memory Gel and Wire-Driven Mechanism- 2nd Report: Prototype of Finger with 16 Joints and Basic Experiments-, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2018(0), 2P1-I07, 2018.
  2. 山村悠輔, 本田雄也, 山野光裕*, 三好竜平, 安田寿彦, 西岡靖貴, 宮瑾, 古川英光, 形状記憶ゲル製ロボットハンドの深度カメラによる計測, 日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017(0), 1P2-F07, 2017.
    Yusuke Yamamura, Yuya Honda, Mitsuhiro Yamano, Ryouhei Miyoshi, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa, Measurement of a Robot Hand Made of Shape Memory Gel by a Depth Camera, Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017(0), 1P2-F07, 2017. (in Japanese)
    DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P2-F07.
  3. 小林 修, 山野 光裕*, 安田 寿彦, 西岡 靖貴, 宮 瑾, 古川 英光, 多田隈 理一郎, 形状記憶ゲルを用いたロボットアーム用剛性可変多自由度受動関節の試作, 日本機械学会 関西支部講演会講演論文集, 2017.92, 2017.
    Osamu Kobayashi, Mitsuhiro Yamano, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma, A Prototype of a Variable Stiffness and Multiple-degrees-of-freedom Passive Joint Using Shape Memory Gel, The Japan Society of Mechanical Engineers, Proceedings of Conference of Kansai Branch, 2017.92, 2017. (in Japanese)
    DOI: 10.1299/jsmekansai.2017.92.M616.
  4. 市田尚也, 西村健汰, 千代恭兵, 山野光裕*, 安田寿彦, 西岡靖貴, 宮瑾, 古川英光, 熊谷充彦, 多田隈理一郎, 形状記憶ゲル製多指型ロボットハンドを有する双腕ロボットシステムの開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2P2-14b3, 2016.
    Naoya Ichida, Kenta Nishimura, Kyohei Chishiro, Mitsuhiro Yamano, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa, Mitsuhiko Kumagai, Riichiro Tadakuma, Development of a Dual-Arm Robot System with a Multi-fingered Robot Hand Made of Shape Memory Gel, Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2P2-14b3, 2016. (in Japanese)
    DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2P2-14b3.
  5. 新井正徳, 熊谷大慧, 宮瑾, 牧野真人, 川上勝, 古川英光*, 形状記憶ゲルを活用したGel Chemical Transistorの開発, 東北支部総会・講演会講演論文集, 2016.51, 2016.
    Masanori Arai, Hiroaki Kumagai, Jin Gong, Masato Makino, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, 185 Development of Gel Chemical Transistor by Applicating Shape Memory Gels, The Japan Society of Mechanical Engineers, Proceedings of Conference of Tohoku Branch, 2016.51, 2016. (in Japanese)
    DOI: 10.1299/jsmeth.2016.51.167.
  6. 山野 光裕*, 小林 勇樹, 氏家 健司, 宮 瑾, 古川 英光, 多田隈 理一郎, 妻木 勇一, 形状記憶ゲルを用いた剛性可変1自由度受動関節の試作, ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2A2-A03, 2015.
    Mitsuhiro Yamano, Yuki Kobayashi, Kenji Ujie, Jin Gong, Hidemitsu Furukawa, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki, A Prototype of a one-degree-of-freedom Passive Joint Using Shape Memory Gel, No. 15-2 Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2A2-A03, 2015.
    DOI: 10.1299/jsmermd.2015._2A2-A03_1.
  7. 氏家健司, 秋葉直樹, 山野光裕*, 宮瑾, 古川英光, 多田隈理一郎, 妻木勇一,形状記憶ゲル製ロボットハンドの双腕ロボットアームによる変形実験,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, 3A1-M03, 2014-05-24.
    Kenji Ujiie, Naoki Akiba, Mitsuhiro Yamano, Jin Gong, Riichiro Tadakuma, Yuichi Tsumaki, 3A1-M03 Experiments on the Deformation of a Robot Hand Made of Shape Memory Gel by a Dual-Arm Robot(Advancement of Functional Materials and Applications), Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 3A1-M03, 2014.
    DOI: 10.1299/jsmermd.2014._3A1-M03_1

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